Phạm vi 4km có ý nghĩa gì đối với 04XLDY07X?
cácThông số kỹ thuật phạm vi 4km của mô-đun máy đo khoảng cách laser 04XLDY07X 1535nmkhông nên được hiểu là khoảng cách phát hiện cố định cho mọi mục tiêu và mọi môi trường. Hiệu suất đo phạm vi laser phụ thuộc vào kích thước và độ phản xạ của mục tiêu cũng như khả năng hiển thị của khí quyển dọc theo đường đo.
Đối với 04XLDY07X, chỉ địnhKhoảng cách 4000mđược xác định bằng cách sử dụng mục tiêu có kích thước-xe tham chiếu trong các điều kiện quang học và khí quyển đã nêu:
| Điều kiện khác nhau | Thông số kỹ thuật tham khảo |
| Bước sóng Laser | 1535 ± 10nm |
| Khoảng cách tham chiếu | 4000m |
| Kích thước mục tiêu | 2.3 × 4.6m |
| Độ phản xạ mục tiêu | 30% (0.3) |
| Tầm nhìn khí quyển | Lớn hơn hoặc bằng 8km |
| Độ chính xác khác nhau | ±1m |
Việc xác định các điều kiện này rất quan trọng vìMô-đun đo khoảng cách laser 4kmkhông tạo ra phạm vi tối đa giống nhau trên mọi đối tượng. Lượng năng lượng laser quay trở lại máy thu thay đổi đáng kể theo diện tích mục tiêu, độ phản xạ bề mặt và độ truyền khí quyển.
Kích thước mục tiêu: Tại sao 2,3 × 4,6m lại quan trọng
đã nêuHiệu suất đo tia laser 4kmdựa trên mục tiêu đo lường được khoảng2.3 × 4.6m, đại diện cho mục tiêu tầm xa có kích thước-xe tương đối lớn.
Kích thước mục tiêu ảnh hưởng đến lượng xung laser 1535nm truyền đi có thể bị chặn và quay trở lại máy thu của máy đo khoảng cách. Mục tiêu lớn hơn thường thể hiện diện tích hiệu quả lớn hơn cho chùm tia laze, trong khi mục tiêu nhỏ hơn đáng kể có thể phát lại ít năng lượng quang học hơn trong các điều kiện giống hệt nhau.
Đây là lý do tại sao kỹ sư OEM không nên hiểu "4000m" có nghĩa là mọi vật thể đều có thể được đo ở 4000m.
Ví dụ: khoảng cách thực tế đến một vật thể nhỏ có thể khác với khoảng cách có thể đạt được trên mục tiêu tham chiếu có kích thước xe{0}}được chỉ định.
Độ phản xạ mục tiêu: 30% là một phần của thông số kỹ thuật 4km
Mục tiêu tham chiếu được chỉ định bằng mộtđộ phản xạ 0,3, hoặc 30%.
Độ phản xạ mục tiêu là một trong những yếu tố chính ảnh hưởng đến hiệu suất củaMô-đun đo khoảng cách laser 1535nm. Các bề mặt có vật liệu, lớp hoàn thiện, màu sắc, độ ẩm và góc tới khác nhau có thể trả lại lượng năng lượng laser khác nhau cho máy thu.
Do đó, quy định kỹ thuật 4000m nên được hiểu là:
Phạm vi 4000m trên mục tiêu 2,3 × 4,6m với độ phản xạ 30% trong điều kiện khí quyển quy định.
Mục tiêu phản chiếu nhiều hơn có thể cung cấp tín hiệu phản hồi mạnh hơn, trong khi mục tiêu có độ phản xạ thấp có thể làm giảm biên độ phạm vi khả dụng.
Do đó, để lựa chọn hệ thống OEM, chỉ so sánh khoảng cách tối đa được quảng cáo của hai mô-đun máy đo khoảng cách laser là không đủ. cácđộ phản xạ mục tiêu được sử dụng để xác định khoảng cách đócũng nên so sánh.
Tầm nhìn khí quyển: Tại sao lớn hơn hoặc bằng 8km được chỉ định
Điều kiện khí quyển cũng ảnh hưởng đến-phạm vi đo tia laser ở khoảng cách xa.
Đối với 04XLDY07XMáy đo khoảng cách laser 4000m, hiệu suất 4km tham chiếu được chỉ định trong tầm nhìn trong khí quyển củaít nhất 8 km.
Điều kiện hiển thị này cung cấp một tham chiếu quan trọng để diễn giải thông số kỹ thuật phạm vi vì xung laser 1535nm được truyền đi phải truyền từ máy đo khoảng cách đến mục tiêu và tín hiệu phản xạ sau đó phải truyền trở lại máy thu.
Sương mù, sương mù, bụi, mưa và các điều kiện khí quyển khác có thể làm tăng sự suy giảm quang học và giảm cường độ tín hiệu phản hồi tới máy đo khoảng cách.
Vì vậy, mộtMô-đun khoảng cách laser OEM 1535nmđược lắp đặt trong một hệ thống thực tế không nên mong đợi duy trì khả năng phạm vi 4km như nhau trong mọi điều kiện thời tiết hoặc tầm nhìn.
4km là phạm vi mục tiêu tham chiếu, không phải phạm vi tối đa chung
Do đó, để đánh giá kỹ thuật, 04XLDY07X phải được mô tả là cóXe tham chiếu 4 km-khả năng xác định mục tiêu, thay vì chỉ nêu rõ "phạm vi tối đa: 4000m."
Một cách hữu ích hơn về mặt kỹ thuật để xác định sản phẩm là:
Phạm vi mục tiêu của xe tham khảo: 4000m
Mục tiêu: 2,3 × 4,6m
Độ phản xạ: 30%
Tầm nhìn trong khí quyển: Lớn hơn hoặc bằng 8km
Điều này mang lại cho người mua OEM cơ sở xác định để so sánh 04XLDY07X với các sản phẩm khác.Mô-đun máy đo khoảng cách laser 1535nm.
Phạm vi trường thực tế có thể thay đổi tùy theo mục tiêu, không khí, điều kiện lắp đặt và đường quang của hệ thống cuối cùng. Đối với các ứng dụng liên quan đến mục tiêu nhỏ hơn, bề mặt-có độ phản xạ thấp hơn hoặc khả năng hiển thị giảm, biên độ phạm vi yêu cầu phải được đánh giá theo kịch bản vận hành thực tế.
Tại sao điều này lại quan trọng đối với việc lựa chọn OEM
Khi chọn mộtMô-đun đo khoảng cách laser OEM 4km, các nhóm mua sắm và kỹ thuật nên so sánh nhiều hơn khoảng cách danh nghĩa được in trên biểu dữ liệu.
Một so sánh có ý nghĩa nên xem xétkích thước mục tiêu tham chiếu + độ phản xạ mục tiêu + điều kiện hiển thị + độ chính xác phạm vi + thông số máy thu quangcùng nhau.
Đối với 04XLDY07X, việc xác định hiệu suất 4000m của nó theo cách này giúp đánh giá thông số kỹ thuật phạm vi dễ dàng hơn để tích hợp vào các hệ thống quan sát tầm xa-, tải trọng EO/IR và các nền tảng OEM khác yêu cầu đo khoảng cách-đến{5}}mục tiêu.
Tính năng sản phẩm
1. Thiết kế cấu hình tích hợp và lắp đặt bịt kín nhiều điểm-ở mặt trước, khả năng chống-mất cân bằng mạnh mẽ, độ bền cao, tuổi thọ cao, an toàn cho mắt;
2. Sử dụng công nghệ thiết kế quang học không nhận nhiệt, có khả năng khử nhiễu quang học tốt, hiệu suất ở khoảng cách gần và hiệu suất quang học ở nhiệt độ cao và thấp;
3. Giao diện bên trong của mạch áp dụng quy trình kết nối trực tiếp dây hàn, chắc chắn và đáng tin cậy, có thể tránh được hiện tượng đoản mạch hoặc tiếp xúc kém do đầu nối bị lỏng, oxy hóa và hơi nước, đồng thời cải thiện độ tin cậy và tuổi thọ của sản phẩm.
Thông số sản phẩm
|
Mục |
chỉ mục |
|
|
Người mẫu |
04XLDY07X |
|
|
Bước sóng hoạt động |
1535nm ± 10nm |
|
|
Phạm vi khác nhau |
50-7000m |
|
|
Khả năng khác nhau |
7000m |
Mục tiêu lớn, tầm nhìn lớn hơn hoặc bằng 16km |
|
4000m |
Tầm nhìn lớn hơn hoặc bằng 8km, mục tiêu có độ phản xạ 0,3 đối với xe 2,3m × 4,6m |
|
|
Giao diện truyền thông |
RS422 |
|
|
Độ ẩm |
Nhỏ hơn hoặc bằng 60% |
|
|
Độ chính xác khác nhau |
±1m |
|
|
Tỷ lệ chính xác |
Lớn hơn hoặc bằng 98% |
|
|
Góc phân kỳ |
Nhỏ hơn hoặc bằng 0,5mrad |
|
|
Tần số dao động |
1 lần, 1hz, 5hz |
|
|
Kích cỡ |
Nhỏ hơn hoặc bằng 57mm×50mm×30mm |
|
|
Điện áp |
10V-14V |
|
|
Tiêu thụ điện năng làm việc |
Công suất tiêu thụ trung bình: Nhỏ hơn hoặc bằng 3W |
|
|
Tiêu thụ điện năng dự phòng |
Nhỏ hơn hoặc bằng 1W |
|
|
Nhiệt độ làm việc |
-40 độ -+60 độ |
|
|
Nhiệt độ bảo quản |
-50 độ -+70 độ |
|
|
Cân nặng |
Nhỏ hơn hoặc bằng 75g |
|
|
|
Kích thước
Giao diện điện
|
Ghim
|
Nhãn
|
Định nghĩa đặc tính điện
|
Ghi chú
|
|
P-1
|
VIN+
|
Cực dương của nguồn điện đầu vào
|
Nguồn máy tính phía trên
|
|
P-2
|
số VIN-
|
Công suất đầu vào cực âm
|
|
|
P-3
|
NC
|
NC
|
|
|
P-4
|
RS422_TXD+
|
Cổng xuất tín hiệu |
Máy đo khoảng cách tới máy tính phía trên
|
|
P-5
|
RS422_TXD-
|
||
|
P-6
|
RS422_TXD-
|
Cổng đầu vào tín hiệu
|
Máy tính trên để đo khoảng cách
|
|
P-7
|
RS422_TXD+
|
||
|
P-8
|
RS422_GND
|
Dây nối đất RS422
|
|
|
P-9
|
SWDIO
|
Cổng dữ liệu
|
Sử dụng gỡ lỗi nội bộ
|
|
P-10
|
SWCLK
|
Cổng đồng hồ
|
Vị trí chân 1 của đầu nối
Lĩnh vực ứng dụng:
- Bản đồ UAV: được sử dụng trong lập bản đồ địa hình, khảo sát tài nguyên lâm nghiệp, bảo vệ môi trường và các lĩnh vực khác.
- Điều hướng robot: cung cấp thông tin khoảng cách chính xác cho robot di động tự động để đạt được khả năng tránh chướng ngại vật và lập kế hoạch đường đi.
- Giám sát an ninh: được sử dụng trong giám sát biên giới, bảo vệ các cơ sở quan trọng và các tình huống khác để cải thiện khả năng phòng ngừa an ninh.
- Đo lường công nghiệp: được sử dụng trong xây dựng, kiểm tra cầu, đo đường hầm và các lĩnh vực khác để cải thiện độ chính xác của phép đo kỹ thuật.
- Giám sát giao thông: được sử dụng trong các ứng dụng như đo tốc độ phương tiện và thống kê lưu lượng giao thông để nâng cao trình độ quản lý giao thông.
Giao diện điện
Thử nghiệm liên kết chéo-giữa đầu máy tính phía trên và đầu nối DF52-10P-0.8C của đầu máy đo khoảng cách được thực hiện thông qua đầu nối DF52-10S-0.8H. Định nghĩa chân của cổng cấp nguồn và giao tiếp của đầu máy đo khoảng cách được hiển thị trong bảng sau (nhận và gửi liên quan đến máy đo khoảng cách) và vị trí của chân kết nối đầu nối 1 được hiển thị trong hình bên dưới.
Định nghĩa chân cắm của nguồn điện và cổng giao tiếp ở đầu máy đo khoảng cách
|
Ghim |
Nhãn |
Định nghĩa đặc tính điện |
Ghi chú |
|
P-1 |
VIN+ |
Cực dương của nguồn điện đầu vào |
Nguồn điện LRF |
|
P-2 |
số VIN- |
Công suất đầu vào cực âm |
|
|
P-3 |
COM |
Công suất đầu vào cực âm |
|
|
P-4 |
COM |
||
|
P-5 |
RS422_TXD+ |
Cổng xuất tín hiệu |
Công cụ tìm phạm vi đến máy tính phía trên |
|
P-6 |
RS422_TXD- |
||
|
P-7 |
RS422_TXD- |
Cổng đầu vào tín hiệu |
Máy tính phía trên để đo khoảng cách |
|
P-8 |
RS422_TXD+ |
||
|
P-9 |
TTL_RXD |
Cổng đầu vào tín hiệu |
3.3V TTL |
|
P-10 |
TTL_TXD |
Cổng xuất tín hiệu |
Mô-đun 4km này phù hợp ở đâu - và ở đâu không
cácMô-đun đo khoảng cách laser 4km 04XLDY07X 1535nmđược thiết kế chủ yếu chođo lường-khoảng cách dài-đến-mục tiêu, trong đó hệ thống OEM cần xác định khoảng cách đến một vật thể ở xa thay vì liên tục lập bản đồ môi trường xung quanh.
Do đó, vai trò sản phẩm của nó khác với LiDAR tầm ngắn, cảm biến tiệm cận và mô-đun phát hiện chướng ngại vật-tần số cao.
Hiểu được sự khác biệt này giúp các nhà thiết kế hệ thống xác định liệuMáy đo khoảng cách laser OEM 1535nmphù hợp với nền tảng dự định trước khi bắt đầu tích hợp cơ và điện.
Phù hợp nhất: Đo lường-Khoảng cách dài-đến-Mục tiêu
04XLDY07X phù hợp nhất với các hệ thống có yêu cầu chính là:
Phát hiện mục tiêu ở xa → đo khoảng cách của nó → trả lại dữ liệu phạm vi cho hệ thống máy chủ.
Các kịch bản tích hợp điển hình có thể bao gồm:
Hệ thống quan sát tầm xa-
Tải trọng quang học EO/IR
Tải trọng quan sát của UAV yêu cầu khoảng cách-đến-dữ liệu mục tiêu
Hệ thống giám sát và kiểm tra từ xa
Dụng cụ quang học điện-
Hệ thống OEM yêu cầu đo khoảng cách-điểm dài-một
Đối với những ứng dụng này,Mô-đun đo khoảng cách laser 4kmcung cấp một thành phần đo phạm vi nhỏ gọn có thể được tích hợp với máy ảnh, hệ thống chụp ảnh nhiệt hoặc quang học quan sát khác.
Thông số kỹ thuật 4km của mô-đun dựa trên mục tiêu tham chiếu có kích thước xe-được xác định và điều kiện môi trường, khiến mô-đun này đặc biệt phù hợp với các ứng dụng trong đó hệ thống đang đo các mục tiêu tương đối xa, có thể nhận dạng được.
Thích hợp cho việc tích hợp tải trọng quan sát và EO/IR
Trong hệ thống quan sát quang điện-, máy đo khoảng cách laze có thể hoạt động như một kênh đo khoảng cách-chuyên dụng cùng với các cảm biến hình ảnh nhiệt hoặc nhìn thấy được.
Ví dụ: trước tiên người điều khiển có thể xác định mục tiêu thông qua camera quang học hoặc camera nhiệt, sau đó sử dụngMô-đun đo khoảng cách laser 1535nmđể có được thông tin phạm vi cho mục tiêu đó.
Trong loại kiến trúc này, máy đo khoảng cách không chịu trách nhiệm tạo bản đồ 3D hoàn chỉnh về môi trường. Chức năng của nó là cung cấp thông tin chính xácphạm vi-đến-dữ liệu mục tiêuđến nền tảng máy chủ.
Điều này làm cho 04XLDY07X phù hợp hơn vớitích hợp tải trọng quang học tầm xa-hơn là điều hướng robot có mục đích chung.
Không được thiết kế làm cảm biến chướng ngại vật cho rô-bốt tầm ngắn{0}}
04XLDY07X không được đặt ở vị trí chungcảm biến tránh chướng ngại vật robot.
Khoảng cách tối thiểu được chỉ định của nó là khoảng50m, về cơ bản khác với các cảm biến tầm ngắn-được thiết kế để phát hiện chướng ngại vật chỉ cách robot, AGV hoặc nền tảng di động vài mét.
Ví dụ: robot cần phát hiện đối tượng tại:
2m, 5m hoặc 10m
thông thường sẽ yêu cầu kiến trúc cảm biến được tối ưu hóa cho khoảng cách tối thiểu ngắn hơn nhiều và cập nhật môi trường nhanh hơn.
A Máy đo khoảng cách laser OEM 4kmdo đó, được thiết kế cho phạm vi mục tiêu từ xa không phải là giải pháp thay thế thích hợp cho cảm biến tiệm cận hoặc LiDAR tầm ngắn.
Không phải LiDAR quét hoặc ánh xạ
04XLDY07X cũng khác với LiDAR quét.
LiDAR quét thường đo nhiều điểm trên một trường quan sát để tạo ra đám mây điểm, bản đồ độ sâu hoặc mô hình môi trường.
04XLDY07X được hiểu rõ hơn làmô-đun khoảng cách laser 1535nm điểm đơn-được thiết kế để đo khoảng cách tới mục tiêu đã chọn.
Vai trò chính của nó là:
Nhận dạng mục tiêu bằng hệ thống quang học chủ → phạm vi laser → đầu ra khoảng cách
còn hơn là:
Quét liên tục → tái tạo môi trường đa điểm → ánh xạ
Đối với các ứng dụng yêu cầu lập bản đồ địa hình, tái tạo 3D hoặc đám mây điểm điều hướng-tự động, nền tảng LiDAR quét chuyên dụng thường phù hợp hơn.
Không dành cho điều hướng trường-tốc độ cao-
Tần số dao động là một yếu tố lựa chọn quan trọng khác.
Với tốc độ phạm vi dành cho đo lường mục tiêu ở khoảng cách xa thay vì quét môi trường tốc độ cao, không nên chỉ chọn 04XLDY07X vì khoảng cách tối đa của nó cao hơn khoảng cách tối đa của cảm biến phạm vi ngắn.
Phạm vi tối đa cao hơn không tự động làm cho cảm biến hoạt động tốt hơn cho mọi ứng dụng.
Một robot di động có thể cần:
Khoảng cách phát hiện tối thiểu rất ngắn
Trường nhìn rộng
Hàng chục hoặc hàng trăm phép đo mỗi giây
Phát hiện chướng ngại vật đa điểm
A Mô-đun máy đo khoảng cách laser tầm xa 1535nm-Ngược lại, , được tối ưu hóa xung quanh một vấn đề khác: thu được thông tin khoảng cách đáng tin cậy từ mục tiêu ở xa.
Chọn mô-đun này khi yêu cầu dài-Phạm vi khoảng cách mục tiêu
04XLDY07X phù hợp hơn khi hệ thống của bạn yêu cầu:
Đo lường-khoảng cách dài-đến-mục tiêu
Khả năng phạm vi tham chiếu xấp xỉ4km
Tích hợp vào tải trọng quang học hoặc EO/IR
Đo khoảng cách một điểm- thay vì quét môi trường
Tích hợp OEM nhỏ gọn
Giao tiếp máy chủ thông qua giao diện điện được chỉ định
Kiến trúc đo phạm vi laser 1535nm để đo mục tiêu từ xa
Thay vào đó, nếu ứng dụng của bạn yêu cầuPhát hiện chướng ngại vật ở cự ly 5m, điều hướng bằng rô-bốt trong nhà, lập bản đồ đám mây-điểm dày đặc hoặc quét phạm vi ngắn-tốc độ cao-, nên chọn một kiến trúc cảm biến khác.
Do đó, câu hỏi quan trọng không chỉ đơn giản là:
"Cảm biến có thể đo được bao xa?"
Nhưng:
"Cấu trúc cảm biến có được thiết kế cho loại đo khoảng cách mà hệ thống của tôi thực sự cần không?"
Chú phổ biến: Mô-đun đo khoảng cách laser OEM 1535nm 4km, Trung Quốc, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy, tùy chỉnh, bán buôn, tốt nhất, giá rẻ, chuyên nghiệp, để bán, gần tôi
